Deutschlands größter Preisvergleich - mehrfacher Testsieger mit TÜV-Zertifikat Jetzt Shop- Angebote vergleichen und günstig online kaufen! Immer günstige Ersatzteile für ihr Auto am Start It is possible to use Codesys to control the can bus on Raspberry. If you want to use this, simply follow the steps below Bei meinem HomePi ist der CAN-Bus über einen IC vom Typ MCP2515 direkt an einen Raspberry Pi angebunden. In diesem Beitrage zeige ich, wie der CAN-Bus hard- und softwaremäßig an den Raspberry Pi angebunden wird. Hardware. Für die Hardware werden der CAN-Controller MCP2515 und der CAN-Transceiver MCP2562 eingesetzt. Der MCP2515 kümmert sich dabei um das Senden und Empfangen der Nachrichten. Zunächst muss die CODESYS-Runtime auf dem Raspberry Pi installiert werden. Öffnen Sie dazu CODESYS und verwenden Sie das Menu Tools->Update Raspberry Pi Tragen Sie in die Eingabefelder ihre Raspberry Login Datein ein. Klicken Sie auf den Scan Button um das Netzwerk nach ihrem Raspberry Pi zu durchsuchen
Configuring the CANopen Master in CODDESYS Click with the right mouse button on your project in the project tree. Click on Attach device. Select CODESYS Control for Raspberry Pi I managed to get CODESYS CAN communication working on a Raspberry Pi 3 with CanberryDual. However, for some reason it only works if one mcp2515-overlay is configured in /boot/config.txt, so only one CAN bus is working. Still figuring out, why that is the case and whether it is a CODESYS or SocketCAN problem. Any help on this appreciated CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package Diese .package-Datei ist im zip-Archiv vom PI-Image enthalten; Horter_Kalb_Raspi_Support.package Diese .package-Datei ist im Horter_Kalb_Raspi_Support.zip enthalten. Das Package kann kostenlos auf unserer Homepage oder im CODESYS Store heruntergeladen werden. Beide Pakete nacheinander über Tools - Package Manager mit dem Button Installieren.
Ich habe einen Raspberry pi mit Pixtend Steuerung. Ich möchte die Can Bus Schnittstelle in Codesys nutzen. Habe die schnittstelle in Raspian bereits angelegt und kann da auch Daten über CanBus empfangen. Aber ich komme jetzt nicht weiter mit der Einbindung in Codesys. Ich muss diverse Daten aus dem Can Bus auslesen und will die Werte dann in Codesys nutzen. Kann mir da jemand weiter helfen. Konsolenbefehle von CODESYS auf dem Raspberry ausführen. 21. Dezember 2016 21. Dezember 2016 von BOBmoraine. Um innerhalb eines Codesys-Programmes Konsolenbefehle von Raspberry auszuführen muss man im Vorhinein kleine Änderungen machen. Ersteinmal die Config CODESYSControl.cfg ändern mit: sudo nano /etc/CODESYSControl.cfg Dort den Bereich [SysProcess] suchen, dieser sieht am Anfang wie.
Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden. Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System in die Linux Distribution Raspbian installiert Tagged Analogbaugruppen, Ausgang, CODESYS, Digitaleingänge, Eingang, Erweiterung, I2C, I2C Baugruppen, I2C Bus, Raspberry, Steuerung. 41 Kommentare. CODESYS Programme am Raspberry-PI Von Jürgen Horter CODESYS, SPS-Software. Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm für die vorgestellten SPS-Baugruppen, um diese mit der Programmierumgebung CODESYS von 3S-Smart Software. RevPi Con CAN; Connect Bridge; CODESYS Runtime (Bitte installiere diese auf Deinem RevPi Connect) RevPi mGate CANopen; RevPi Con CAN in Betrieb nehmen. Verbinde RevPi Connect und RevPi Con CAN mit Hilfe der Connect Bridge. Achte dabei darauf, dass sich RevPi Con CAN dabei auf der rechten Seite des RevPi Connect befindet ⇒Bus-Konfiguration sowie die Zuweisung von Variablen auf die E/A-Kanäle (I/O-Mapping) direkt in der IEC 61131-3-Oberfläche; Protokoll-Stacks für die CAN-Schicht 7 Kommunikation als IEC 61131-3 Bibliothek ⇒Kompilieren und Übertragen des Protokollstacks für CANopen und J1939 auf die Zielplattform zusammen mit dem SPS-Programm; Informieren Sie sich auch über PROFIBUS, Echtzeit Ethernet.
Raspberry Pi 3 (Mod.B+) + Waveshare RS485+CAN Hat -> CANbus funktioniert im LXTerminal, bin mir aber nicht sicher ob der CANbus in Codesys tatsächlich läuft (siehe unten) SQOd8bg.jpg ROTEX Wärmepumpe HPSU über CAN-L + CAN-H an o.g. CAN Hat angeschlossen - Die WP kommuniziert über den CAN-Bus in der 11-Bit-Variante (Basisformat), siehe unteren Lin This instructable is essentially a tutorial to get you going using the CODESYS environment to program a Raspberry Pi. This instructable is aimed not so much to hobbyists, but rather to budding control/automation engineers. Although CODESYS is also a nice alternative to using python to control the GPIO, I2C and the camera of the Pi Ich habe Codesys 3.5 SP7 mit dem Pi Package 2.2.0.0 installiert, hat auch glaube ich geklappt. Mein Gateway leuchtet grün nur kann ich keine Verbindung zum Pi aufbauen... bei Gerätesuche finde ich keinen einzigen Teilnehmer, auch das einstellen der IP Adresse führt zu keinen Erfolg. Der Port 11740, auf den Codesys aufsetzt ist frei und offen, was bedeutet, dass auf die Laufzeitumgebung. Wie der Arduino funktioniert und welche Modelle es gibt, habe ich bereits in einem vorherigen Artikel beschrieben. Nun gibt es massig Artikel über den Arduino an sich, aber nur wenige in Verbindung mit dem Raspberry Pi, jedoch bietet diese Kombination sehr viele Möglichkeiten. Da ich mehr über den Arduino in Verbindung mit dem Raspberry Pi [
The following is the description of the operation I am working on using CodeSYS: What: Interfacing NiRen CAN interface with Raspberry PI B+. Why: To have RasPI behave like a transmitting node on the CAN bus.. How: MCP2515 connected to the Raspberry PI via SPI interface . Questions: 1.1.Per the MCP2515 datasheet, every bit has a bit construction, which is mainly associated with the TIME QUANTA. Therefore it uses internally the system library CAN Bus Low Level. Version: 1.0.0.3 Order number: 000030 €0.00 plus VAT. Recommend Product; Add to My Wishlist Download. ===== Don't forget to click like and subscribe my channel. Please give me support by Paypal: https://www.paypal.me/chunzp How to set the Raspberry for use Codesys with canbus. It is possible to use the Canberry Normal, Isolated and Dual The CODESYS PLC is installed via the following menu item: The Raspberry Pi must be located in the same network as the CODESYS PC from which the installation is executed. You can now scan the Raspberry Pi in your network. All the Raspberry Pi devices in this network appear in the scan
However, the bare Raspberry Pi does not have a CAN Bus controller on board. This means you will need to add a board with a CAN Bus controller that is supported by the Linux kernel, for example a CAN Bus controller for SPI. A good source of information regarding CODESYS on Raspberry Pi and CAN Bus is the 3S forum here The CAN Bus module counts with a C++ library that lets you manage the CAN Bus module in a simple way. This library offers an simple-to-use open source system. In order to ensure the same code is compatible in both platforms (Arduino, Raspberry Pi and Intel Galileo) we use the ArduPi libraries which allows developers to use the same code.
CODESYS V3.5 SP13 Patch 2; CODESYS Control for Raspberry Pi SL. I used the version 3.5.13.0 because, if I use the latest version (v 3.5.13.20), the connection towards the gateway is interrupted after 20 seconds from the connection. I followed the instructions and finally I can run my Codesys program on my Edge Connect AN IMAGE FILE CONTAINING THE CODESYS CONTROL RUNTIMESYSTEM for the Raspberry Pi can be downloaded from the Codesys Store. After saving this file on an SD card and inserting the card in the laboratory platform, the Raspberry Pi can be programmed according to IEC 61131-3. Codesys UML is a plug-in, which is seamlessly integrated in the IDE. Thus, classes, methods, and interfaces can be generated. SPS-ERWEITERUNG FÜR RASPBERRY Pi® mit CAN-Bus, Codesys, Bausatz, Remanenz - EUR 89,00. Bausatz RasPiLC-ADVANCED mit CAN-Bus SPS-Erweiterungsplatine für den Raspberry Pi RasPiLC-ADVANCED, Bausatz mit allen Bauteilen incl. CAN-BUS. Der Bausatz ist die Erweiterung, um den beliebten Kleincomputer um die Funktionalitäten einer SPS-Steuerung zu erweitern und im Industriestandard IEC 61131. The CODESYS Development System is free of charge. You can use it to set up your project. CODESYS Control for Rapberry Pi SL is a runtime system. The use of this system is subject to a fee. More detailed information can be found on the CODESYS website. Prerequisites:: Windows-PC. The PC is on your networ
Anschliessend muss die Datei noch mit sudo chmod +x /var/opt/codesys/rts_set_baud.sh ausführbar gemacht werden. Nach einem Neustart des RasPi sollte der CAN-Bus bzw. CANopen Ihrer RasPiLC-Platine unter Raspbian Stretch mit Codesys funktionieren Last May I blogged about Starting with CODESYS on the Raspberry Pi. Since then I have found it a great teaching platform to help others learn CODESYS. My getting started tutorial is now a little out of date, so I thought I would reproduce it using current versions of software. This blog walks through the steps of installing CODESYS under Windows 10, installing the CODESYS for Raspberry Pi. Ein Raspberry mit CoDeSys liegt schon hier und läuft. Meine Idee ist es, die dezentrale Peripherie ebenfalls in den Raspberrys laufen zu lassen und das dann bei Verfügbarkeit auf die Zeros zu packen, also bei Standard-I/Os mit immer gleichem Programm, bei Sonderklamotten (Servos, schnelle Zähler, Schrittmotoren) mit extra Programm CODEYS supports a number of different visualization device types, the Raspberry Pi adaptation of CODESYS only supports WebVisualization and CODESYS HMI, we will only concern ourselves with WebVisualization in this post
Beim CAM-Bus gilt es noch zu beachten, wenn man zum test keinen anderen CAN-Knoten angeschlossen hat, dann kann es sein dass der CAN-Treiber vom Raspberry Pi für eine sehr lange Zeit versucht die Nachricht zu immer tragen, dies sieht wie ein zyklischen Verhalten aus, ist aber ein sog. Nachrichtenwiederholung da der Treiber darauf wartet, das mind. ein CAN-Knoten die Nachricht entgegen nimmt. Der Raspberry Pi verwandelt sich mittels CODESYS zu einer Standard-SPS die vergleichbar mit Steuerungen industrieller Anbieter ist. PiXtendDemo. Ist PIXtend jetzt wirklich so neu? Nein, bereits Anfang letzten Jahres schrieben diverse Fachportale über die Lösung, welche sich bisher scheinbar noch nicht durchgesetzt hat. Mit der 3. Generation des Raspberry Pi und den neu hinzugekommenen.
r/raspberry_pi: A subreddit for discussing the Raspberry Pi ARM computer and all things related to it Deutsches Raspberry Pi Forum. Programmierung. andere Programmiersprachen. CAN-Bus eines KFZ auswerten MCP2515. Metaln00b; 16. August 2017; Erledigt; Metaln00b. Anfänger. Beiträge 3. 16. August 2017 #1; Hallo Allerseits, ich habe erfolgreich das MCP2515 Interface ans laufen bekommen. Ich kann Daten senden und empfangen. Ich habe can-utils installiert und möchte auch auf dieser Library, in. Its possible to use a Raspberry Pi as Master or Slave in Modbus applications, but a RS485 interface is needed. Our RS422 / RS485 Serial HAT is a fully galvanic isolated serial communication HAT designed for use with the Raspberry Pi and the perfect choice for such kind of applications. The objective of this document is to show how to configure the HAT and the Raspberry Pi to be used for Modbus. KNX can now be used via software in CODESYS-based building control systems
In this post, I will explain you how to connect Raspberry Pi to a CAN Bus (e.g. your car). Firstly, know that Raspberry Pi boards aren't ready out-of-the-box for CAN. Bus. are +50 Google Search pages about this topic, we can sum up them in two points: CAN Bus isn't supported by Raspberry Pi hardware (GPIO). CAN Bus isn't wasn't supported by Raspberry Pi software (Raspbian). TL;DR: We will use. Der Raspberry Pi bringt einen 1-Wire-Bus mit, der über die GPIO-Pins läuft. Der Bus mus jedoch zuerst eingeschaltet werden, dies geschieht über die Datei /boot/config.txt, hier muss eine Zeile mit folgendem Inhalt eingetragen werden: dtoverlay=w1-gpio Dies aktiviert im Device Tree die 1-Wire-Schnittstelle auf dem Standard-GPIO-Pin, also Pin 7 3S-Smart Software Solutions has since pretty long had a Raspberry Pi (RPI) target image available for their CODESYS runtime. The intention was to create something that you could buy very cheap, primarily for students and such to learn how to program 61131-3. As I'm primarily working with TwinCAT3, which is based on CODESYS, I've been thinking about building a really cheap 61131-3.
Dieses PiCAN2 Board stellt den CAN-Bus für den Raspberry Pi zur Verfügung. Mit Hilfe des PiCAN 2 Boards und eines passenden Kabels können Sie über den OBD-II Bus mit dem Bordcomputer sowie der Diagnoseelektronik vieler Autos kommunizieren. Der CAN Standard ist aber auch im Industriebereich / Medizin- / Automatisierungs- / Schienenfahrzeugtechnik weit verbreitet. Das PiCAN 2 Board kann. The asynchronous serial bus system CAN (Controller Area Network) can be used for the most different applications and plays an important role in the automation market. CODESYS offers comprehensive CAN support with integrated functions and products for different layers. Product Overview CANopen Master; CANopen Slave; J1939; Features Integrated Fieldbus Configuration ⇒ The bus configuration and. The CANgineBerry for CANopen is an active CAN Bus co-processor module that uses a regular UART communication channel towards the host system. With its independent 32-bit microcontroller, the CANgineBerry can easily execute CAN Bus protocols with tough timing demands such as CANcrypt or CANopen with response times of under 10 ms This PiCAN 2 board provide CAN-Bus capability for the Raspberry Pi. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connection are made via DB9 or 3 way screw terminal. Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python The raspberry is programmed. I can connect to it with codesys thanks to the device (control for raspberry pi) and once in the Ethernet protocol, the connection to the PN-Controller is done but can not connect to the Codesys_profinet_device
Up to 4 terminal pins can be used as bidirectional TTL I/O lines (0-5V), connected to the Raspberry Pi GPIO pins through a bidirectional level shifter. These lines are suitable for interfacing with up to four 1-Wire buses or up to two Wiegand devices In diesem Beitrag wollen wir den Raspberry PI als SPS vorstellen. Mit der Entwicklungsumgebung Logi.CAD 3 von der Firma Logi.cals kann man SPS-Programme nach der Norm IEC 61131-3 erstellen und auf den PI ausführen lassen.. Die Runtime läuft aktuell eine Stunde und bricht dann mit der Bearbeitung ab Steuerungen > CODESYS Control for Raspberry Pi und bestätigen diese mit dem Button Gerät anhängen: Diese erfolgt über den I2C-Bus des Raspberry Pi. Daher bekommt jedes Gerät eine einmalige Hardware-Adresse, unter welcher das System die Baugruppe anspricht. Es ist ein Adressbereich von hexadezimal 20 (entspricht dezimal 32) bis hexadezimal 27 (entspricht dezimal 39) möglich. Attachments (0) ; Page History People who can view Page Information Resolved comments View in Hierarch Use a Raspberry Pi with Codesys to control the LED on the EtherCAT Arduino Shield by Esmacat attached to an Arduino Uno. Esmacat • 02/24/2020 at 13:15. You can read more about this and other Esmacat tutorials on the official Esmacat website. Check out our other Hackster.io demos as well..
Temperatursensor an den Raspberry Pi anschließen. Damit die aktuelle Temperatur auch gemessen werden kann, muss der Sensor via GPIO angeschlossen werden. Dabei wird VCC an die 3,3V angeschlossen, DATA an den GPIO 4 (Pin 7) und GND des Temperatursensors an den GND des Raspberry Pi. Des Weiteren muss zwischen den 3,3V und GPIO 4 ein 4,7k Ohm. Hinweis: CODESYS Control für den Raspberry Pi ist zunächst nur eine Demo-Version (mit voller Funktionalität). Diese ist auf 2 Stunden Laufzeit beschränkt. Nach Ablauf der 2 Stunden beendet sich die Laufzeitumgebung automatisch bis zum nächsten Neustart. Nach jedem Neustart kann der Raspberry Pi wieder für volle 2 Stunden ohne Einschränkungen benutzt werden. Linux-Tools und CODESYS im. CODESYS Control for PFC200 SL - missing module By damian177 on Sat Sep 26, 2020 09:37 AM 10: 124: By damian177 on Wed Sep 30, 2020 08:37 AM Raspberry PI - update aplication on SD Card without Codesys connectio This PiCAN board provide CAN-Bus capability for the Raspberry Pi 2 It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver Connections are made via DB9 or 4 way screw terminal This board is also available with a 5v 1A SMPS that can power the Pi is well via the screw terminal or DB9 connector Easy to install SocketCAN driver GNU/Linux, CAN and CANopen in Real-time Control.
Discover Raspberry Pi portable computing in the latest edition of The MagPi. Read it now HackSpace issue 35. Forget the world of work for a while and build a full-sized arcade cabinet, complete with clicky buttons, joystick and even a coin machine to extort money from yourself. Read it now Wireframe issue 42. Sweden's 10 Chambers Collective tell us all about their singularly scary co-op. Hackable Raspberry Pi add-on boards enable CAN-bus Industrial dev board builds on Raspberry Pi CM3; Matrix Voice RPi add-on with FPGA-driven mic array (advertise here) PLEASE COMMENT BELOW: 5 responses to Raspberry Pi add-on board controls entire buildings George says: Aug. 8, 2014 at 12:06 pm They need to provide a nice ladder logic programmer and PLC program with it. George. The following is the description of the operation I am working on using CodeSYS: What : Interfacing NiRen CAN interface with Raspberry PI B+ Why : To have RasPI behave like a transmitting node on can-bus. asked May 21 '19 at 10:37. user1039118 1. vote. 0answers 47 views CAN bus read on RPI3. I have 10 CAN IDs on the bus and would like to read all the 10 IDs every 0.1 seconds. I was able to.
In this post, I will explain you how to connect Raspberry Pi to a CAN Bus (e.g. your car). Firstly, know that Raspberry Pi boards aren't ready out-of-the-box for CAN. Bus. are +50 Google Search pages about this topic, we can sum up them in two points: CAN Bus isn't supported by Raspberry Pi hardware (GPIO). CAN Bus isn't wasn't supported by Raspberry Pi software (Raspbian). TL;DR: We. I will explain every step in details and hope that people starting with codesys in raspberry pi will get a nice insight how the things work. Raspberry Pi 2 I have used two Raspberry Pi 2 devices in this project. The Raspberry-Pi-2 is a single board computer, developed in UK, by the Raspberry Pi foundation. This is a credit card sized computer, which can perform multiple functions that a normal. Restrictions The combination of Raspberry Pi and a CODESYS Runtime is primarily intended for test and teaching purposes. The runtime system does not have real-time behavior. Its Jitter depends on many factors, especially on parallel executed Linux applications, and is ideally approximately 50 µs with maximum values of approximately 400 µs. Licensing License activation optional on CODESYS. Run-Time installation. To install the run time CODESYS access the menu Tools-Update Raspberry Pi from which you can install or upgrade it. Default access credentials must be defined (Username: pi Password: raspberry) and the IP address of the system to be updated in addition to the folder where the run time. From the Raspberry Pi menu you can run / stop the run time and modify its. Programmierung mit CODESYS Raspberry Pi (4 / 8 schritt) Schritt 4: GPIO Steuerung Jetzt ist Zeit für unser erstes Programm, habe ich hier im Voraus entschuldigen, wegen der Weise, die ich geschrieben habe, diese Instructable, einige dieser Informationen kann im nächsten Schritt wiederholt werden, dennoch ist es wichtig
Last time I was working with Modbus TCP slaves and masters. I was thinking how to use it and convert Raspberry Pi into Modbus TCP Slave. Luckily, I've found library written in Python - pyModbus that enbles full functionalities of Modbus. In the article, I'd like to show you how it is easy and how you can use this idea e.g. with your home automation system. Good example of such integration you. CAN Bus isn't supported by Raspberry Pi hardware (GPIO). CAN Bus isn't wasn't supported by Raspberry Pi software (Raspbian). TL;DR: We will use a bridge between Raspberry Pi and CAN Bus: SPI Bus. We will use a CAN controller supported by Linux/Raspbian: MCP2515. That means that t he below instructions are tested mainly for MCP251x family. It's a widely used component, I may add. Nutzer können jetzt eine Image-Datei mit dem Codesys Control Laufzeitsystem für den Raspberry PI herunterladen. Über eine SD-Karte kann der Raspberry PI auf die Datei zugreifen. Die nun nach IEC 61131-3 programmierbare Plattform unterstützt so die in Codesys integrierten Feldbus-Anbindungen, unter anderem über CANopen und EtherCAT. Das Plug-In Codesys UML erlaubt die Erstellung von.
PiXtend ist eine Erweiterung, die dem Raspberry Pi die Schnittstellen und I/Os einer vollwertigen speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) hinzufügt. Die I/Os sind nach der SPS-Norm ausgelegt. Auch die Software von Profi-Steuerungen (CODESYS) kann verwendet werden LoRa NarrowBand-IoT Sigfox MQTT Raspberry Pi M-BUS RS-232 RS-485 M-Bus Slave SNMP Modbus GPRS Ethernet Bluetooth Wi-Fi Analog Inputs Digital Inputs Digital Outputs Analog Outputs CAN HDMI USB IP67 UPS SuperCap Wide temp. range 3G/LTE GPS Wireless M-Bus ZigBee CODESYS Profibus OLED screen 1-Wire Inte
netPI is Hilscher's Raspberry Pi 3 architecture based platform for implementing Cloud, Internet of Things and Industry 4.0 customized Edge Automation projects safely over containerized software utilizing Docker specially suited for industrial use. Its single-circuit board combines the Pi 3 circuitry, its standard interfaces, Hilscher's multi-protocol Industrial Network SoC netX plus two extra. PiXtend vervielfacht die Anschluss- und Einsatzmöglichkeiten des Raspberry Pi und ist die Basis für anspruchsvolle Projekte. Außer zahlreichen digitalen und analogen Ein- und Ausgängen bringt PiXtend auch serielle Schnittstellen wie RS232, RS485 und CAN mit. Die Schnittstellen & I/Os sind robust ausgeführt und entsprechen der Norm für speicherprogrammierbare Steuerungen - SPS (IEC 61131.
Autor Thema: SysSockClose Raspberry PI (Gelesen 4986 mal) 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. mg. Full Member; Beiträge: 131 ; SysSockClose Raspberry PI « am: 01. Juni 2016, 10:22:02 » Hallo, Ich verwende derzeti Oscat Network 130 mit Codesys auf einem Raspberry pi. Ich versuche mit dem Baustein IP_Control einen UDP server zu erstellen (Mode 3). Nach einem Komplettdownload. Suchergebnis auf Amazon.de für: raspberry pi can bus. Zum Hauptinhalt wechseln.de Hallo, Anmelden. Konto und Listen Warenrücksendungen und Bestellungen. Entdecken Sie. Prime Einkaufswagen. Alle Los Suche Hallo. 2-Channel Isolated CAN Bus Expansion HAT for Raspberry Pi, MCP2515 + SN65HVD230 Dual Chips Solution, Multi Onboard Protection Circuit This PiCAN2 board provides CAN-Bus capability for the Raspberry Pi. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connection are made via DB9 or 3-way screw terminal. This board includes a switch mode power supply that power Industrial Raspberry Pi compatible platform The IGX-560 IoT gateway is based on a fully industrial Raspberry RPi compatible computer platform. This results in a number of advantages that can be realized in considerable time and cost savings. There are considerable simplifications in software creation and administration, as a broad knowledge and.